Schwarmrobotik ist ein neuer Ansatz zur Koordinierung von Multi-Robotersystemen, der vom natürlichen Schwarmverhalten von Tieren wie Fischen, Vögeln und Bienen inspiriert ist. Da Schwarmroboter nicht zentral gesteuert werden, sondern lokal miteinander und mit ihrer Umwelt interagieren, ist die entsprechende Kommunikation ein Schlüsselelement, wenn es darum geht, das Schwarmverhalten und die Fähigkeiten des Schwarms zu beeinflussen.
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